朱江

基本信息

姓名:      朱江

职称:      副教授

单位电话:     

电子信箱:      649590515@qq.com

办公室:   工科楼S-603

个人简介

     男，副教授，博士。主要从事机器视觉、移动机器人自主导航控制、物联网应用等方面的研究。

 

科研项目

[1] 塞尔网络下一代互联网创新项目（重点项目），基于IPv6的家用服务机器人及智能家居应用，2017.06-2019.06

[2] 湖南省自然科学基金青年项目，非结构环境下复眼移动机器人的三维感知与定位研究，2014.01-2016.12

[3] 广东省科技计划项目，精密制造中高速视觉检测控制关键技术攻关与产业化，2014.03-2016.12

 

发明专利

[1]第一发明人. 一种基于时分复用和多通道的工业数据采集方法和系统，发明专利授权号： ZL201310355797.2

[2]第三发明人，一种交通流视觉检测方法，发明专利授权号：ZL201310238876.5

[3]第二发明人，一种未知环境下移动机器人多行为融合自动导航方法，发明专利授权号：ZL200810143134.3

[4]第二发明人，未知环境下移动机器人导航安全方法，发明专利授权号：ZL200910044273.5

[5]第二发明人，架空线路覆冰厚度的视觉检测方法. 发明专利授权号：ZL200910042838.6

[6]第二发明人，凝汽器智能移动清洗机器人.发明专利授权号：ZL200810143704.9

[7]第二发明人，一种凝汽器智能移动清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构. 发明专利授权号：ZL200810143700.0

[8]第二发明人，一种实时数据融合的移动机器人栅格地图创建方法.发明专利授权号：ZL200810143537.8

[9]手持式智能终端调试软件，软件登记号：2016SR109597

[10]四周飞行器控制软件，软件登记号：2016SR109597

 

论文专著

[1] Lei Tan，Yaonan Wang, Hongshan Yu, Jiang Zhu. Automatic Camera Calibration Using Active Displays  of a Virtual Pattern. Sensors 2017, 17, 685-698（SCI）

[2] Hongshan Yu, Jiang Zhu, Yaonan Wang, Wenyan Jia, Mingui Sun and Yandong Tang. Obstacle Classification and 3D Measurement in Unstructured Environments Based on ToF Cameras. Sensors 2014, 14, 10753-10782（SCI）

[3] XU Hai-Xia,ZHOU Wei, ZHU Jiang. 3D Visual SLAM with a Time-of-Flight Camera.Signal Processing Systems (SiPS), 2015 IEEE Workshop on（EI）

 

成果获奖

[1]先进机器视觉识别与智能运动控制技术装置在包装工业中的应用，2008年度中国包装总公司科学技术奖一等奖，排名：4

[2]大型电厂冷凝器的污垢检测技术与清洗智能机器人研制及应用，2010年度湖南省科技进步一等奖，排名：4

[3]《智能控制系统》，2010年度中国机械工业科学技术奖二等奖，排名：5